东谈主形机器东谈主“天工”由工业和信息化部与北京市共同营救的具身智能机器东谈主立异中心联想研发。它是一款纯电驱拟东谈主驱驰全尺寸东谈主形机器东谈主，具备透露行走、驱驰及翻越隔绝的才调。
“天工”不仅是个东谈主形机器东谈主，还充任了母平台的脚色，为彭胀更多功能提供了基础。举例，不错更换更小巧的机械臂或更智能的头部。其胸腔内预留了鼓胀的空间，便于增强电板续航和运算才调。当今，“天工”正处于不时迭代开发阶段，并掌持了爬楼、雪地驱驰等生手段。
在北京某公园内，“天工”稳固攀缘了134级高度不一且存在糟塌和松动的台阶。这一竖立获利于新增的两个装备：头部激光雷达和腹部录像头，这两个开发组合使“天工”领有了新的视觉系统，约略及时捕捉周围环境信息并自主识别步履旅途，从而收尾高下台阶的功能。这种视觉交融感知时间要求极高的贪图才调和指点限制精度，以确保在复杂环境中作念出准确方案。
大大批现存的东谈主形机器东谈主枯竭视觉感知才调，只可依靠预设模子或仿真锻真金不怕火来完成任务，在生分场景下容易出现踏空跌倒的情况。“天工”的联想团队通过高频率视觉更新和臆造仿真锻真金不怕火优化算法，提高了机器东谈主的感知行能。此外，将录像头置于“肚脐眼儿”位置有助于更好地不雅察前哨谈路，尽管如斯，仍需克服躯壳舞动形成的荫庇问题，这需要进一步优化指点算法。
跟着迁移才调的擢升，“天工”正逐步从实验室走向实验哄骗。2024年4月初次亮相时，“天工”的驱驰速率仅为每小时6公里；不到一年时期里，该速率已提高至12公里/小时，以致能在雪地高速驱驰而不失均衡。这些越过不仅增强了其履行种种化任务的才调，也为将来在顶点条目下功课奠定了基础。
最近，“天工”运转担任电力巡检员脚色，在配电室内使用检测仪对多台电柜进行局部放电查验，并能完成合闸、分闸等操作。为了提高抗纷扰性，赓续东谈主员还进行了击打锻真金不怕火，用重达20斤的大球撞击机器东谈主，测试其透露性。将来，“天工”的联系时间将被纳入开源敞开生态系统中，促进具身智能机器东谈主在百行万企的哄骗和发展。
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